Descartes et les Mathématiques Courbes de poursuite - Les quatre chiensSimulation de processus dynamiques : création itérative en 1ère S avec GéoPlan. | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Sommaire1. Problème des quatre chiens 2. Figures itératives : carrés gigognes 3. Étude d'une suite tendant vers 0 4. Figures itératives : polygones réguliers
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5. Retour sur les carrés emboîtés
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Les problèmes des chiens sont des problèmes de poursuite et d'interception, dans lesquels on cherche les trajectoires et les points de rencontre de chiens, placés initialement aux coins d'un polygone régulier. | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
1. Figures géométriques et concept de limiteCourbe de poursuite C'est Léonard de Vinci qui étudia le premier les problèmes de poursuite. Ce sont des problèmes idéaux pour les ordinateurs, qui se décrivent facilement à l'aide d'algorithmes simples. Peut être l'objet d'un chapitre d'une leçon, hors sujet, de l'agrégation (que j'ai raté trois fois !). Énoncé On suppose que quatre chiens identiques « au sens mathématique du terme » sont situés aux quatre sommets d'un carré ABCD. Le chien A se met à courir en direction du chien B, qui lui-même court en direction du chien C, le chien C vers le chien D et le chien D vers le chien A. La vitesse des chiens est constante en norme. Au fur à mesure des déplacements les chiens parcourent des segments de droite et modifient leurs trajectoires pour rester en direction de leur cible. Ce problème, important en balistique pour l'étude de la poursuite de missiles, a été étudié au XIXe siècle et nous allons le simuler avec GéoPlan. Situation | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Figures itératives avec GéoPlanCommentaires sur la réalisation | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
2. Figures itératives : carrés gigognes | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Première figure itérative |
Résultat de l'itération | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
télécharger la figure GéoPlan chien4_1.g2w |
Les chiens tracent quatre spirales logarithmiques dont le centre est celui du carré et de longueur égale au côté du carré. télécharger la figure GéoPlan chien4_8.g2w | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
3. CalculsAssocions à ce problème la suite a des mesures des côtés des carrés an = AnBn Choisissons comme unité de longueur A0B0, le côté du premier carré, soit a0 = 1. Cas particulier k =Dans le triangle rectangle A1B0B1 d'après la propriété de Pythagore, on a : a1 = A1B1 = ,
a2 = A2B2 = . Les aires des carrés sont s0 = 1, s1 = , s2 = … ; (sn) est une suite géométrique de premier terme s0 = 1 et de raison . Le chien situé en A parcourt les longueurs b0 = A0A1 = , b1 = A1A2 = , b2 = A2A3 = … La trajectoire parcourue par le chien A est la ligne polygonale A0A1A2A3 … An-1An. Elle a pour longueur : Comme λ est compris entre 0 et 1, lorsque n tend vers +∞, λn tend vers 0, | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Cas généralDans le triangle rectangle A1B0B1, d'après la propriété de Pythagore, on a : La suite (an) des côtés des carrés est une suite géométrique de premier terme a0 = 1 La suite (sn) des aires des carrés est une suite géométrique de premier terme s0 = 1 et de raison 1 - 2k + 2k2. La ligne polygonale A0A1A2A3 … An-1An parcourue par le chien A a pour longueur tn = b0 + b1 + b2 + … + bn-1 somme des n premiers termes d'une suite géométrique de premier terme k et de raison λ = . Cette somme est tn = k. Comme λ est compris entre 0 et 1, lorsque n tend vers +∞, λn tend vers 0, la limite est égale à : | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Approximation de lkLe chemin idéal où le chien modifie sa trajectoire à tout instant correspond au cas où k tend vers 0. Pour calculer la limite de lk lorsque k tend vers 0, nous connaissons en 1ère S, lorsque x est « petit », les approximations affines : Ici nous devons développer la racine à l'ordre 2, avec par exemple sur la TI-92 la fonction taylor(Ö(1+x),x,2), Donc, lk = ≈ ≈ ≈ ≈ 1 + Lorsque k tend vers 0, a pour limite 0, lk tend vers 1. La longueur d'une trajectoire est égale au côté du carré. | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Encadrement de lkPour démontrer, utilisons l'encadrement 1 - k < < 1 - k + k2. On a (1 - k + k2)2 = 1 - 2k + 3k2 - 2k3 + k4 et en élevant au carré la double inégalité : 1 - 2k + k2 < 1 - 2k + 2k2 < 1 – 2k + 2k2 + k2(1 – k)2. Les différences entre les termes sont les nombres positifs k2 et k2(1 – k)2. Ces inégalités sont bien vérifiées. d'où k <1 - < k - k2 et 1 < < . Donc, 1 < lk < . Si 0 < k < , alors < 1 + 2k. 1 < lk < 1 + 2k, lorsque k tend vers 0, 1 + 2k a pour limite 1 et, d'après le théorème des gendarmes, lk tend vers 1. La longueur d'une trajectoire est bien égale au côté du carré. | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
4. Figures itératives : polygones réguliersPlus généralement, le problème des chiens est un problème de poursuite et d'interception dans lequel on cherche le point de rencontre de chiens, placés initialement aux coins d'un polygone régulier. Les chiens se déplacent à la même vitesse constante en norme. Au fur et à mesure des déplacements les chiens parcourent des segments et modifient leur trajectoire pour rester en direction de leurs cibles. Les chiens tracent des spirales logarithmiques dont le centre est celui du polygone et de longueur égale au côté du polygone. | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
4.a. Triangles gigognes | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Première figure itérative |
Résultat de l'itération | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
: télécharger la figure GéoPlan chien3_1.g2w 4.b. Pentagones gigognes | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
télécharger la figure GéoPlan chien5_1.g2w | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
5. Retour sur les carrés emboîtésAutre forme d'après la brochure d'accompagnement des programmes de 1ère S : la suite obtenue n'est ni arithmétique, ni géométrique, une formule explicite ne peut se conjecturer facilement et la limite n'est pas nulle. À chaque étape du déplacement, la longueur parcourue sur le côté du carré est d'une unité. On part d'un carré A0B0C0D0 de côté 10 unités. Sur chaque côté, en tournant dans le même sens, on place un point situé à la distance 1 de chaque sommet du carré. On obtient le carré A1B1C1D1, et on itère… | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Télécharger la figure GéoPlan car_em_1.g2w On obtient des carrés de plus en plus petits, mais on a l'impression que cela s'arrête. Nous admettrons que tous les quadrilatères sont des carrés. Soit un la longueur du côté du carré AnBnCnDn avec u0 = 10. Voici les calculs effectués avec un tableur :
On remarque que pour GéoPlan les résultats se stabilisent à partir de n = 12 : l'affichage de An+1 est confondu avec Bn. Le tableur affiche la valeur approchée 1 à partir de n = 15. Les chiens ne se rattrapent pas, mais tournent sur les bords de carrés de côtés de longueurs voisinent de 1. Mais on peut démontrer que pour tout n, un ≥ 1, et montrer par l'absurde que un ≠ 1, donc un > 1. Pour montrer que la suite u est convergente vers l = 1 solution de l'équation : v est une suite décroissante dont tous les termes sont strictement positifs. Démonstration de ces inégalités par comparaison de carrés : (vn+1 + 1)2 = un+12 = (un - 1)2 + 1 = vn2 + 1 est à comparer avec ( + 1)2 = vn4/4 + vn2 + 1 Comme 0 < vn2/4, on a vn2 + 1 < vn4/4 + vn2 + 1 Application des inégalités Comme v10 < 1, on a v11 << et pour n ≥ 10, vn+1 << , | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
6. Laisser donc courir le chien - Courbes du chienLe chien de Léonard EulerUn chien a l'habitude de courir avec son maître. Ci-contre : tractrice, courbe du chien lorsque le maître se déplace sur une droite. Télécharger la figure GéoPlan maitre_droite.g2w |
Courbe du chien lorsque le maître se déplace sur un cercle.Télécharger la figure GéoPlan maitre_cercle.g2w | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
BibliographieDe la courbe que décrit un chien en courant après son maître - Jean Baptiste Touchard – Patrick Huet - IREM de Paris Sud | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Table des matièresLiens - Rétroliens Quatre mouches sur un carré : des propositions d'équations différentielles pour trouver une trajectoire (de longueur égale au côté du carré). |
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Page no 38, réalisée le 1/4/2003 |